机械手配件指的是装配于桁架机械手上面的易损耗配件。机械手配件精密性要求高，主要由硅胶、铜、铝合金、铸铁、模具钢、铁、塑胶等制造而成。
机械手配件按照机械手的品牌的不同可以分为：哈镆机械手配件、天行机械手配件、有信机械手配件、精锐机械手配件、斯大机械手配件、德国威猛机械手配件等。
机械手配件及耗材：各式吸盘、吸咀、金具、治具、铜头、胶片、抱具气缸、夹片、抱具配件、治具铝条、平行夹(夹具)、电磁阀、调压阀、缓冲器、磁吸开关、检测开关、真空发生器、气缸、气管、气管接头、快速接头、L固定块、不锈钢垫片、不锈钢螺丝、机械手金属架、金属座等。
这是常见的机械手配件图片，如机械手金具、机械手夹具、机械手气缸、机械手铝条、机械手吸盘等等，机械手配件分为耗材与非耗材，即易损件和非易损件。
机械手配件含有易损机械手配件，如机械手吸盘属于耗材易损配件，装配于真空吸附式工作的桁架机械手上面，用于辅助真空机械手手臂吸附物件以使其达到目标形状。重复性地工作使机械手吸盘容易造成损耗，需要定期更换，以使产品更加完美。
机械手金具是桁架机械手配件，常用于夹住机械手吸盘，带有弹簧装置，让桁架机械手在高速的吸附工作下，完好地使产品成型，呈现想要的形状。一半有不易生锈的钢材料制作而成。
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