无心磨床的发展已经拥有许多年的历史，是为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工，研制出使用天然磨料砂轮的磨床。初期无心磨床是单砂轮型的，以砂轮端面或圆周磨削，工件的支承和连续接触依靠挡件器、导片和弹簧保证。直到1915年才开始有了托板与导轮。导轮和托板的出现，使无心磨床的机床设计和磨削工艺进入了一个新的历史时期。

无心磨床是对没有轴心的产品进行磨削加工的机床，通常都是由人工完成上下料及换料的过程。今天的科技发展，已经带动了很大一批企业往自动化的方向发展，无心磨床同样也有数控无心磨床和无心磨床送料机、机械手，它们的出现意味着市场竞争激烈的环境下，人们开始逐渐选择更先进的设备来维持自身的地位和价值。

无心磨床送料机是为无心磨床量身定制的送料设备，它可以代替人工自动完成上下料的动作。它由送料架和机械手组成，送料架是承载产品和运输产品的，机械手是搬运产品和装夹产品的，通过机械手和送料架的组合就是一套为无心磨床送料和换料的机构。无心磨床送料机大大地提升了企业生产效率、缩减了大部分劳动力，无论在成本还是经济效益上都给企业带来了丰厚的回报。

我们刚在生产的一批无心磨床组合机械手是对原先送料机的进一步提升，它不仅能够为无心磨床自动上下料，还能为送料机送料，是一套能够更加节省人力和自动输送的设备。通过我们这套设备的实际应用数据看，在原先人工换料和一人换料一人检测的基础上，整整为企业提升了4倍于原先的效率，且不说换料速度上是否存在差异，单凭效益上已经远远超出了原先水平，而换料速度更是完美地接近于人工换料速度。

无心磨床送料机无疑为企业带来了自动化提升的更大空间。从单一的辅助人工上料，到现在能够代替人工上料与下料。原本的上料是通过机械式、液压式等方式将材料通过提升或者输送带的形式运送给无心磨床，然后仍然需要人工介入完成无心磨床的加工操作。现在的上料形式与之前也是大有不同，已经能够通过数字控制以及伺服电机等原理来完成上料过程，下料也是如此，同时上下料在机械手的配合下，已经能够完全替代人工的手动操作。现在我们已经开始研发多台连线与整条流水线工程的自动化应用。